工業(yè)機器人它是多關(guān)節(jié)機械手或者多自由度的機器裝置，擁有一定的自動性能，可以依靠自身的動力能源與控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用在電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中。但是每一樣高端科技產(chǎn)品都需要達到檢測標(biāo)準(zhǔn)，取得了國家標(biāo)準(zhǔn)認證之后，才能上市銷售，那就是CR認證。CR標(biāo)志將作為中國機器人認證的統(tǒng)一標(biāo)志，經(jīng)批準(zhǔn)的機器人產(chǎn)品認證機構(gòu)統(tǒng)一使用該標(biāo)志用于開展機器人認證，而我國機器人辦理CR認證一般有兩種模式：

　　A模式：型式試驗，認證證書僅對送樣樣品有效（在證書上增加產(chǎn)品的序列），不規(guī)定證書有效期限；

　　B模式：型式試驗+工廠檢查+獲證后監(jiān)督（證書適用于同型號出廠的產(chǎn)品），證書有效期5年。

　　工業(yè)機器人CR認證辦理GB5226標(biāo)準(zhǔn)

　　GB5226.1-2016機械安全機械電氣設(shè)備

　　GB5226適用于機械（包括協(xié)同工作的一組機械）的電氣、電子和可編程序電子設(shè)備及系統(tǒng)，而不適用于手提工作式機械。

　　工業(yè)機器人CR安全測試電磁兼容檢測，在EMC測試中應(yīng)保持空氣條件滿足下列值：

　　1、周圍環(huán)境溫度15°C~35°C

　　2、相對濕度10%~75%（靜電放電測試為30%~60%）

　　3、空氣壓力86~106kPa

　　測試指標(biāo)分析：

　　1、靜電放電抗擾性（模擬操作人員或物體在接觸設(shè)備時的放電和人或物體對相鄰近物體的放電，以試驗單個設(shè)備或系統(tǒng)的抗靜電干擾的能力）

　　2、電快速瞬態(tài)/脈沖抗擾性（是由于切換感性負載而產(chǎn)生的）

　　可以從以下幾個方面來描述：

　　1、脈沖群的持續(xù)時間主要由切換前存儲在電感中的能量決定

　　2、單個瞬變的重復(fù)率

　　3、幅度變化的瞬間組成一個脈沖群；主要由切換接觸點的機械和電特性決定（斷開觸點的速度，開路情況下觸點的耐壓能力）

　　4、電壓瞬時跌落和短時中斷抗擾性

　　5、浪涌抗擾性（是指由開關(guān)轉(zhuǎn)換現(xiàn)象或電網(wǎng)故障以及雷擊引起的感應(yīng)電壓浪涌）

　　開關(guān)瞬態(tài)可分為以下操作有關(guān)的瞬態(tài)：

　　1、主要的電力系統(tǒng)切換騷擾，如電容器組的切換

　　2、配電系統(tǒng)中較小的局部開關(guān)動作或負載變化

　　3、與開關(guān)器件（如晶閘管）相關(guān)聯(lián)的諧振現(xiàn)象

　　4、各種系統(tǒng)故障，例如設(shè)備組合對接地系統(tǒng)的短路和電弧故障

　　CR認證是"2025年中國制造業(yè)"計劃的一部分，旨在成為一個"提高機器人產(chǎn)品質(zhì)量，促進機器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進步，促進機器人產(chǎn)業(yè)的健康有序發(fā)展，傳遞高質(zhì)量的產(chǎn)品制造可靠性，提高中國機器人的國際競爭力，創(chuàng)新認證服務(wù)模式"，CR認證的實現(xiàn)標(biāo)志著國家權(quán)威在產(chǎn)品安全性和可靠性方面的認可，它是產(chǎn)品質(zhì)量一致性的標(biāo)志。此外，在機器人在一些大型企業(yè)的應(yīng)用中，機器人認證已經(jīng)成為一項必要的資格認證。另外，企業(yè)申請機器人項目補貼和銀行貸款，作為一項標(biāo)準(zhǔn)評估，機器人認證也是必不可少的。在這種情況下，許多企業(yè)已經(jīng)認識到機器人檢測和認證的重要性。